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光机所康复机械人实现高精度力节制
近日，从省科技厅获悉，充实阐扬光机所先辈的细密仪器配备研发劣势，以力位夹杂节制手艺为焦点，开辟了具有高机能力触觉反馈的康复机械人。操纵不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆，实现了稳态误差仅0。015%的高精度力节制，无效推进了康复机械人向高机能、项目为我省高手艺仪器配备、高端制制业供给了新的手艺支持。
